Ce musée des Beaux-Arts et d’archéologie est né de la générosité d’un mécène local, Antoine Vivenel (1799-1862), qui rassembla une importante collection témoignant de son goût pour l’Antiquité et la Renaissance. Dès 1839, il offrit la totalité de ce patrimoine à sa ville natale et dépensa sans compter pour y créer une institution modèle, le Musée des Études, regroupant plus de 4 000 œuvres d’art, une galerie de plâtres et une école gratuite d’enseignement des arts.
Installé depuis 1952 dans l’hôtel légué par le comte René Personne de Songeons, le musée s’enrichit de divers dons ainsi que du fruit de fouilles archéologiques locales. S’étendant de la Préhistoire au XIXe siècle, ses collections témoignent de la richesse des cultures européennes et extra-européennes.

Issu des collections du musée Antoine Vivenel, un superbe ensemble de sculptures religieuses d’époques médiévale et Renaissance est présenté depuis 2012 dans le cloître rénové de cette ancienne abbaye.

Les importantes collections de figurines d’Alfred Ternisien et d’Arthur de Marsy léguées à la Ville de Compiègne entre 1901 et 1927, ainsi que l’immense diorama de la bataille de Waterloo créé par Charles Laurent, encouragent la création d’un musée de la Figurine historique en 1949.
Transféré dans l’ancien hôtel de la Cloche, le musée devient, à sa réouverture en 1984, le premier musée de cette importance dévolu au monde de la Figurine historique. Il possède une collection de près de 155 000 pièces, dont 45 000 sont exposées, offrant un vaste panorama de l'histoire de France et de l'Europe.